پژو در ابتدا بهعنوان یک شرکت خودروسازی متولد نشد. خانوادهی پژو در اوایل قرن نوزدهم فعالیت صنعتی خود را در فرانسه آغاز کردند و ابتدا در زمینهی تولید ابزار، آسیاب قهوه، تیغه اره و قطعات فلزی فعالیت داشتند. با گسترش صنعت حملونقل در اروپا، این شرکت بهتدریج وارد تولید دوچرخه و سپس وسایل نقلیه موتوری شد. نخستین خودروی پژو در سال 1889 با همکاری لئون سرپوله ساخته شد که یک خودروی سهچرخ بخار بود. کمی بعد، آرمان پژو مسیر تولید خودروهای بنزینی را دنبال کرد و در سال 1890 نخستین خودروی بنزینی پژو را با استفاده از پیشرانهی دایملر تولید کرد. این نقطه، آغاز تبدیل پژو از یک کسبوکار خانوادگی صنعتی به یکی از قدیمیترین و شناختهشدهترین برندهای خودروسازی جهان بود.